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双足机器人Cassie的研发与特点

发布时间:2020-02-15 14:46:25

双足机器人Cassie的研发与特点

美国机器人研发公司Agility Robotics日前研发出一款新的双足机器人Cassie,它的特点是步伐稳健、精准,可适应各种路面。

Cassie的研发灵感来自鸟类,尤其是鸵鸟。Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的,但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek),而Cassie更像是《机械战警》中的两足机器人“ED-209”。ATRIAS是由俄勒冈州立大学研究人员研发的。去年,这组研究人员从俄勒冈州立大学脱离,分拆成为Agility Robotics公司。ATRIAS和Cassie这两个机器人的研发理念是一样的,但Cassie在电池、腿部设计和计算能力方面更胜一筹,因此也比ATRIAS更加灵活。

与鸵鸟(和人类)一样,Cassie的臀部和脚踝分别拥有三种灵活度,但膝盖只能以一种方式弯曲。这使得Cassie走起路来显得很自然,与人类相似。与ATRIAS类似,Cassie走路速度较快,但步伐稳定,不容易滑倒或摔倒。

Cassie的底盘很轻,像人类一样,能够很自然地吸收震荡。但是,Cassie也足够稳定,不需要用安全带来防止其摔倒。

业内人士称,一款高效、稳健的双足机器人,能像人类一样到处走动,如果成本不是很昂贵,将拥有非常广阔的应用空间。例如,执行一些危险任务,如灾区勘察或核电厂检查。另外,如果你没时间去超市,为什么不派Cassie帮你买东西呢。

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